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构成贝尔瓦陨石坑马赛克的152张图像是由美国宇航局的毅力火星探测器上的Mastcam-Z仪器在2023年4月22日拍摄的 ，这是该任务的第772个火星日 ，或sol
。贝尔瓦是一个0.6英里宽(0.9公里宽